大约4,000年前大室山火山喷发，流出的岩浆遇海水受冷而形成了“城崎海岸”。该海岸位于伊东市区以南，长约9公里，从富户连绵到八幡野，属于里亚式海岸线。在海浪侵蚀下形成的断崖绝壁，堪称大自然鬼斧神工缔造的奇特景观，弥漫着神秘气息。险峻的地形是伊豆东海岸具有代表性的一大景观。最大看点要数“门胁吊桥”。该桥架在垂直耸立的悬崖之间，总长48米，从桥上往下看，令人双腿打颤，充满惊险刺激。
过桥后，另一端高约25米的“门胁埼灯塔”映入眼帘。从距离地面约17米高的瞭望台上眺望，远处伊豆七岛、天城群山的360度全景铺陈开来。除了雄伟的海景外，与原始森林连接的台地既是日本规模最大的杨梅群生地，亦是奥氏虎皮楠群生地，四季皆有丰富的魅力景观。6月赏绣球花，7月赏滨萓草和透百合，秋天赏矶菊、大吴风草等可爱艳丽的花朵，还能与日本野兔、毛脚燕、松鼠等动物邂逅。海岸沿岸有利用自然地形，铺设而成的郊游线路及自然研究路等游步道，是散步的好去处。
